Sudarmanto adalah generasi(keturunan) ke-6 dari Raden Banteng Wareng dari kasultanan Yogyakarta. Keturunan dari ibu (Sudarmi)- nenek (Marsinah), buyut(Sukiman Sutodrono), canggah (Demang Singo), gantung siwur (Mbah Susah). udeg udeg (Raden Banteng Wareng).
